vid2dataset — 動画から画像データセットを作成するツール
FFmpegベースの処理と追跡可能なマニフェストにより、動画から再現性のある画像データセットを作成するオープンソースのCLI・デスクトップツール。
ポートフォリオ
プロジェクト、経験、学歴、受賞、社会貢献などの完全な一覧です。
プロジェクト
6→
LiDARベースSLAMによる自律ナビゲーション
Manchester Robotics, Tecnológico de Monterrey
Puzzlebot向けに、LiDARによる障害物検出、ArUcoによる自己位置推定、EKF融合、反応型プランニングを組み合わせたROS 2モジュール式ナビゲーションスタックを開発。
MORI - 傷つきやすい完熟果実の収穫ロボット
IEEE RoboSoft 2026 Manipulation Challenge
MORI (MOdular RIgidity-adaptive Instrument) は、UR5eマニピュレータ、独自のジャミンググリッパ、手先RGB-D認識を組み合わせたソフトロボット収穫システム。
Yeaberry - 自律イチゴ収穫ロボット
Tecnológico de Monterrey
空気圧式ソフトグリッパ、YOLO11-SによるRGB-D認識、UR3e制御、作物モニタリングを組み合わせたイチゴ収穫用サイバーフィジカルセル。
テレメトリ開発部門リード兼創設者
Electrum Performance Racing Team
電動レーシングチーム向けに、耐障害性のあるデータ取得とファームウェアシステムを構築するテレメトリ部門を創設しリード。
コンピュータビジョンによる自律ナビゲーション
Manchester Robotics, Tecnológico de Monterrey
交通標識認識とオンボードセンサーデータを用いる移動ロボット向けROS 2ナビゲーション・認識ソフトウェア。
職務経験
1ソフトウェアエンジニアインターン
GE Aerospace
社内CAD、CAE、PLM、エンジニアリングワークフロー向けに、テレメトリ基盤とNX統合ツールを開発。TeamViewer Spatial Suiteを使い、航空宇宙の製造・保守向けAR/VRトレーニングと可視化も開発。
学歴
1ロボティクス・デジタルシステム工学 学士
Tecnológico de Monterrey
ロボティクス、制御、ロボットの自律性、組込みシステム、デジタルエレクトロニクス、サイバーフィジカルシステムに重点を置いた工学学位。
カンファレンス
1IEEE RoboSoft 2026 参加者
IEEE Robotics and Automation Society
金沢で開催された第9回IEEE International Conference on Soft RoboticsのManipulation Challengeに参加。
受賞
1600時間以上のコミュニティサービス表彰
Department of Social Formation, Tecnológico de Monterrey
学部在学中に600時間を超えるコミュニティサービスを完了したことへの表彰。
ボランティア
1認定資格
5
LiDARベースSLAMによる自律ナビゲーション
Manchester Robotics, Tecnológico de Monterrey
Puzzlebot向けに、LiDARによる障害物検出、ArUcoによる自己位置推定、EKF融合、反応型プランニングを組み合わせたROS 2モジュール式ナビゲーションスタックを開発。
MORI - 傷つきやすい完熟果実の収穫ロボット
IEEE RoboSoft 2026 Manipulation Challenge
MORI (MOdular RIgidity-adaptive Instrument) は、UR5eマニピュレータ、独自のジャミンググリッパ、手先RGB-D認識を組み合わせたソフトロボット収穫システム。
ソフトウェアエンジニアインターン
GE Aerospace
社内CAD、CAE、PLM、エンジニアリングワークフロー向けに、テレメトリ基盤とNX統合ツールを開発。TeamViewer Spatial Suiteを使い、航空宇宙の製造・保守向けAR/VRトレーニングと可視化も開発。
Yeaberry - 自律イチゴ収穫ロボット
Tecnológico de Monterrey
空気圧式ソフトグリッパ、YOLO11-SによるRGB-D認識、UR3e制御、作物モニタリングを組み合わせたイチゴ収穫用サイバーフィジカルセル。
コンピュータビジョンによる自律ナビゲーション
Manchester Robotics, Tecnológico de Monterrey
交通標識認識とオンボードセンサーデータを用いる移動ロボット向けROS 2ナビゲーション・認識ソフトウェア。
vid2dataset — 動画から画像データセットを作成するツール
FFmpegベースの処理と追跡可能なマニフェストにより、動画から再現性のある画像データセットを作成するオープンソースのCLI・デスクトップツール。
テレメトリ開発部門リード兼創設者
Electrum Performance Racing Team
電動レーシングチーム向けに、耐障害性のあるデータ取得とファームウェアシステムを構築するテレメトリ部門を創設しリード。
ロボティクス・デジタルシステム工学 学士
Tecnológico de Monterrey
ロボティクス、制御、ロボットの自律性、組込みシステム、デジタルエレクトロニクス、サイバーフィジカルシステムに重点を置いた工学学位。
IEEE RoboSoft 2026 参加者
IEEE Robotics and Automation Society
金沢で開催された第9回IEEE International Conference on Soft RoboticsのManipulation Challengeに参加。
600時間以上のコミュニティサービス表彰
Department of Social Formation, Tecnológico de Monterrey
学部在学中に600時間を超えるコミュニティサービスを完了したことへの表彰。
Tecnológico de Monterreyのコンピテンシー資格
Tecnológico de Monterrey
組込みシステム、スマートインターフェース、サイバーフィジカルシステム、ソーシャルインテリジェンス、インテリジェント・ロボティック・デジタルシステムに関するTecnológico de Monterreyの5つのコンピテンシー資格。
