プロジェクト · 2024年6月 — 2025年10月

テレメトリ開発部門リード兼創設者

Electrum Performance Racing Team

電動レーシングチーム向けに、耐障害性のあるデータ取得とファームウェアシステムを構築するテレメトリ部門を創設しリード。

ハイライト

  • 高負荷の電動車両環境向けにリアルタイムデータ取得スタックを構築。
  • フェイルセーフなシリアルテレメトリアーキテクチャによりデータ送信障害を削減。
  • ファームウェア、文書化、CADワークフロー、コスト最適化をチーム横断で調整。

詳細

Electrum Performance Racing Teamのテレメトリ開発部門を創設し、リードしました。この部門では、組込みファームウェアとシリアル通信のワークフローを通じて電動車両の複数サブシステムを接続し、高負荷なレース環境でリアルタイムデータ取得を安定させることを目指しました。

信頼性とチーム横断の連携

通信条件が不安定な場合でも有用な車両データを取得し続けられるよう、フェイルセーフなテレメトリ経路に取り組みました。ファームウェアとシリアル通信のインターフェースをシステム境界として扱い、明確な動作、保守しやすい実装、他チームがサブシステムを統合する際に利用できる文書化を重視しました。

また、ファームウェア以外にも、文書化、CADワークフロー、チーム横断のコスト最適化を調整しました。テレメトリを独立したデータ作業ではなく共有のエンジニアリング能力として位置づけ、車両統合の判断をレーシングプラットフォーム全体の信頼性と保守性につなげました。

スキル

  • C/C++
  • 組込みシステム
  • 回路設計
  • Autodesk Fusion
  • Git / GitHub
  • Linux