LiDARベースSLAMによる自律ナビゲーション
Manchester Robotics, Tecnológico de Monterrey
Puzzlebot向けに、LiDARによる障害物検出、ArUcoによる自己位置推定、EKF融合、反応型プランニングを組み合わせたROS 2モジュール式ナビゲーションスタックを開発。
Aldrick Tadeo Arellano
ロボティクス・デジタルシステムエンジニア
認識と自律性からテレメトリ、データ、エンジニアリングツールまで、信頼できるロボットシステムとソフトウェアシステムを構築しています。試作やシミュレーションから実運用環境へ自然に移行できるシステムづくりに重点を置いています。
研究関心
- Sim-to-realロボティクスとデジタルツイン
- 自律ロボティクス
- ロボットシステムのシミュレーションとモデリング
- SLAM、認識、センサー融合
- 身体性AIとフィールドロボティクス
- ソフトロボティクスと柔軟機構
注目
MORI - 傷つきやすい完熟果実の収穫ロボット
IEEE RoboSoft 2026 Manipulation Challenge
MORI (MOdular RIgidity-adaptive Instrument) は、UR5eマニピュレータ、独自のジャミンググリッパ、手先RGB-D認識を組み合わせたソフトロボット収穫システム。
ソフトウェアエンジニアインターン
GE Aerospace
社内CAD、CAE、PLM、エンジニアリングワークフロー向けに、テレメトリ基盤とNX統合ツールを開発。TeamViewer Spatial Suiteを使い、航空宇宙の製造・保守向けAR/VRトレーニングと可視化も開発。
ニュース
更新
Japanese Employment History Now Available
A Japanese 職務経歴書 is now published alongside the site's CVs, with a custom built secure release workflow that preserves the approved PDF, checksum, and provenance record from a private repository and releases it to the public portfolio site as a CI workflow.
投稿
vid2dataset2 Alpha 2：動画データセット作成のためのRust・Tauriリライト
現在のvid2dataset2 alphaでは、共有Rustコア、完全なCLI、Tauriデスクトップアプリケーションを動画から画像データセットを作成するワークフローに導入した。
投稿を読む更新
Tecnológico de Monterreyの5つの新しいコンピテンシー資格
Tecnológico de Monterreyの組込みシステム、スマートインターフェース、サイバーフィジカルシステム、ソーシャルインテリジェンス、インテリジェント・ロボティック・デジタルシステムに関する5つのコンピテンシー資格を追加しました。
スキル
主要技術スタック
主要スキルスタック
Pythonの使用:
ROS 2の使用:
OpenCVの使用:
C/C++の使用:
Autodesk Fusionの使用:
C# / .NETの使用:
コンピュータビジョンの使用:
ロボット制御の使用:
センサー統合の使用:
組込みシステムの使用:
機械学習の使用:
ロボティクスの使用:
技術スタック一覧
プログラミング
Pythonの使用:
C/C++の使用:
C# / .NETの使用:
MATLABの使用:
MATLABを参照する公開済みの項目はありません。
JavaScriptの使用:
JavaScriptを参照する公開済みの項目はありません。
TypeScriptの使用:
Rustの使用:
VHDLの使用:
VHDLを参照する公開済みの項目はありません。
Typstの使用:
Typstを参照する公開済みの項目はありません。
ロボティクスと自律性
組込みとハードウェア
KiCadの使用:
KiCadを参照する公開済みの項目はありません。
ソフトウェアとツール
Linuxの使用:
FFmpegの使用:
Docker / Podmanの使用:
Docker / Podmanを参照する公開済みの項目はありません。
Prometheusの使用:
PostgreSQLの使用:
Grafanaの使用:
Git / GitHubの使用:
CI/CDの使用:
Azure DevOpsの使用:
Azure Pipelinesの使用:
GitHub Actionsの使用:
TeamViewer Frontline Spatialの使用:
CAD / CAE / シミュレーション
Siemens NXの使用:
Autodesk Fusionの使用:
SolidWorksの使用:
SolidWorksを参照する公開済みの項目はありません。
ライブラリとフレームワーク
OpenCVの使用:
Reactの使用:
Tauriの使用:
TensorFlowの使用:
TensorFlowを参照する公開済みの項目はありません。
PyTorchの使用:
NumPyの使用:
NumPyを参照する公開済みの項目はありません。
スキルスタック一覧
ロボティクスと自律性
SLAMの使用:
センサー統合の使用:
ロボット制御の使用:
ロボティクスの使用:
サイバーフィジカルシステムの使用:
AIと認識
コンピュータビジョンの使用:
機械学習の使用:
深層学習の使用:
物体検出の使用:
姿勢推定の使用:
組込みとハードウェア
専門・対人スキル
CAD / CAE / シミュレーション
有限要素解析の使用:
言語
英語
ネイティブレベルIELTS 8.5 · C2
スペイン語
ネイティブレベル
日本語
ビジネス初級
コースと認定資格
Tecnológico de Monterreyのコンピテンシー資格
Tecnológico de Monterrey
UR e-Series トラック
Universal Robots
拡散モデルによる生成AI
NVIDIA
深層学習の基礎
NVIDIA
OpenCV Bootcamp
OpenCV University