プロジェクト · 2025年2月 — 2025年8月
コンピュータビジョンによる自律ナビゲーション
Manchester Robotics, Tecnológico de Monterrey
交通標識認識とオンボードセンサーデータを用いる移動ロボット向けROS 2ナビゲーション・認識ソフトウェア。
共同作業者
ハイライト
- 実環境ナビゲーション試験向けに交通標識と信号認識を実装。
- 視覚情報とオンボードセンシングを組み合わせ、誤検出によるナビゲーション判断を低減。
- ROS 2のノードとトピック構成を再設計し、デプロイとデータフローを明確化。
メディア
PDF詳細
このプロジェクトでは、認識と制御をモジュール型のROS 2スタックに統合しました。シミュレーション、テレメトリ、実機試験プロトコルにより、制御された環境と実環境の両方で認識とナビゲーションの挙動を比較できました。