Portafolio

SLAM basado en LiDAR para navegación autónoma

Manchester Robotics, Tecnológico de Monterrey

Desarrollé un stack modular de navegación en ROS 2 que combina detección de obstáculos con LiDAR, localización con ArUco, fusión mediante EKF y planificación reactiva para el Puzzlebot.

• Autonomía
• Robótica móvil
• Sim-to-real

MORI - Robot de Cosecha para Fruta Madura Delicada

IEEE RoboSoft 2026 Manipulation Challenge

MORI (MOdular RIgidity-adaptive Instrument) es un sistema de cosecha con robótica blanda que combina un manipulador UR5e, una pinza personalizada con jamming y percepción RGB-D en la mano.

• Robótica blanda
• Robótica agrícola
• Manipulación

Practicante de Ingeniería de Software

GE Aerospace

Desarrollo infraestructura de telemetría y herramientas integradas con NX para flujos internos de CAD, CAE, PLM e ingeniería. Usé TeamViewer Spatial Suite para desarrollar capacitaciones y visualizaciones AR/VR para manufactura y mantenimiento aeroespacial.

• Telemetría
• Herramientas de ingeniería
• CAD/CAE

Yeaberry - Robot Autónomo de Cosecha de Fresas

Tecnológico de Monterrey

Celda ciberfísica para cosecha de fresas que combina una pinza neumática blanda, percepción RGB-D con YOLO11-S, control de un UR3e y monitoreo de cultivos.

• Sistemas ciberfísicos
• Robótica blanda
• IA

Navegación Autónoma Basada en Visión por Computadora

Manchester Robotics, Tecnológico de Monterrey

Software de navegación y percepción en ROS 2 para un robot móvil usando reconocimiento de señales de tránsito y datos de sensores a bordo.

• Robótica móvil
• Percepción
• Autonomía

vid2dataset — Herramienta de video a imágenes para datasets

Herramienta de código abierto de línea de comandos y escritorio para convertir videos en datasets de imágenes reproducibles mediante procesamiento con FFmpeg y manifiestos trazables.

• Herramientas para desarrolladores
• Visión por computadora
• Ingeniería de datasets

Líder y Fundador de la División de Desarrollo de Telemetría

Electrum Performance Racing Team

Fundé y lideré una división de telemetría que construye sistemas resilientes de adquisición de datos y firmware para un equipo de carreras eléctrico.

• Telemetría
• Vehículo eléctrico
• Liderazgo

Ingeniería en Robótica y Sistemas Digitales

Tecnológico de Monterrey

Programa de ingeniería enfocado en robótica, control, autonomía robótica, sistemas embebidos, electrónica digital y sistemas ciberfísicos.

• Robótica
• Sistemas ciberfísicos

Participante de IEEE RoboSoft 2026

IEEE Robotics and Automation Society

Participante en el Manipulation Challenge de la 9.ª Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica Blanda en Kanazawa, Japón.

• Conferencia
• Competencia
• Robótica blanda

Reconocimiento por Más de 600 Horas de Servicio Comunitario

Department of Social Formation, Tecnológico de Monterrey

Reconocimiento por completar más de 600 horas de servicio comunitario durante los estudios de licenciatura.

• Servicio

Talleres STEM

Clínica Koi

Impartí talleres accesibles de robótica e ingeniería para niñas, niños y adolescentes en situaciones vulnerables.

• Divulgación STEM
• Servicio comunitario

Credenciales de competencias del Tecnológico de Monterrey

Tecnológico de Monterrey

Cinco credenciales de competencias del Tecnológico de Monterrey sobre sistemas embebidos, interfaces inteligentes, sistemas ciberfísicos, inteligencia social y sistemas robóticos y digitales inteligentes.

• Credencial
• Robótica
• Competencias

Rutas UR e-Series

Universal Robots

Rutas de capacitación Core, Pro y Application para sistemas Universal Robots e-Series.

• Credencial
• Robótica industrial

IA Generativa con Modelos de Difusión

NVIDIA

Capacitación en los principios y el flujo de implementación detrás de modelos generativos basados en difusión.

• Credencial

Fundamentos de Deep Learning

NVIDIA

Introducción aplicada al entrenamiento de redes neuronales y a flujos de trabajo de deep learning.

• Credencial

OpenCV Bootcamp

OpenCV University

Capacitación práctica en procesamiento de imágenes y desarrollo de visión por computadora con OpenCV.

• Credencial