Proyecto · feb 2025 — ago 2025
Navegación Autónoma Basada en Visión por Computadora
Manchester Robotics, Tecnológico de Monterrey
Software de navegación y percepción en ROS 2 para un robot móvil usando reconocimiento de señales de tránsito y datos de sensores a bordo.
Colaboradores
Aspectos destacados
- Implementé reconocimiento de señales y semáforos para pruebas de navegación en entornos reales.
- Combiné visión y sensado a bordo para reducir decisiones de navegación con falsos positivos.
- Rediseñé la arquitectura de nodos y tópicos de ROS 2 para mejorar el despliegue y el flujo de datos.
Media
PDFDetalles
El proyecto unió percepción y control en una pila modular de ROS 2. La simulación, la telemetría y los protocolos de prueba física permitieron comparar el comportamiento de reconocimiento y navegación en entornos controlados y reales.