Aldrick Tadeo Arellano

Ingeniero en Robótica y Sistemas Digitales

Construyo sistemas robóticos y de software confiables, desde percepción y autonomía hasta telemetría, datos y herramientas de ingeniería. Mi trabajo se enfoca en sistemas que pasan con claridad de prototipos y simulación a entornos reales de operación.

Intereses de investigación

Robótica sim-to-real y gemelos digitales
Robótica autónoma
Simulación y modelado de sistemas robóticos
SLAM, percepción y fusión de sensores
IA embebida en robótica de campo
Robótica blanda y mecanismos complacientes

Destacado

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MCR2 Puzzlebot navigating a taped maze while a laptop displays its colored route and map.

Proyectomar 2026 — jun 2026

SLAM basado en LiDAR para navegación autónoma

Manchester Robotics, Tecnológico de Monterrey

Desarrollé un stack modular de navegación en ROS 2 que combina detección de obstáculos con LiDAR, localización con ArUco, fusión mediante EKF y planificación reactiva para el Puzzlebot.

Autonomía
Robótica móvil
Sim-to-real

Leer elemento GitHub ↗Reporte técnico (ES) ↗

UR5e manipulator with an RGB-D camera and soft gripper positioned over a fruit during a lab harvesting test.

Proyectooct 2025 — abr 2026

MORI - Robot de Cosecha para Fruta Madura Delicada

IEEE RoboSoft 2026 Manipulation Challenge

MORI (MOdular RIgidity-adaptive Instrument) es un sistema de cosecha con robótica blanda que combina un manipulador UR5e, una pinza personalizada con jamming y percepción RGB-D en la mano.

Robótica blanda
Robótica agrícola
Manipulación

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Experiencianov 2025 — jul 2026

Practicante de Ingeniería de Software

GE Aerospace

Desarrollo infraestructura de telemetría y herramientas integradas con NX para flujos internos de CAD, CAE, PLM e ingeniería. Usé TeamViewer Spatial Suite para desarrollar capacitaciones y visualizaciones AR/VR para manufactura y mantenimiento aeroespacial.

Telemetría
Herramientas de ingeniería
CAD/CAE

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Noticias

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ago 2026

Actualización

Japanese Employment History Now Available

A Japanese 職務経歴書 is now published alongside the site's CVs, with a custom built secure release workflow that preserves the approved PDF, checksum, and provenance record from a private repository and releases it to the public portfolio site as a CI workflow.

jul 2026

Publicación

vid2dataset2 Alpha 2: una reescritura en Rust y Tauri para crear datasets de video

La alpha actual de vid2dataset2 incorpora un núcleo compartido en Rust, una CLI completa y una aplicación de escritorio con Tauri al flujo de creación de datasets de imágenes desde video.

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jul 2026

Actualización

Cinco nuevas credenciales de competencias del Tecnológico de Monterrey

Añadí cinco credenciales de competencias del Tecnológico de Monterrey sobre sistemas embebidos, interfaces inteligentes, sistemas ciberfísicos, inteligencia social y sistemas robóticos y digitales inteligentes.

Aldrick Tadeo Arellano

Intereses de investigación

Japanese Employment History Now Available

Cinco nuevas credenciales de competencias del Tecnológico de Monterrey

Stack tecnológico principal

Stack principal de habilidades

Uso de Python:

Uso de ROS 2:

Uso de OpenCV:

Uso de C/C++:

Uso de Autodesk Fusion:

Uso de C# / .NET:

Uso de Visión por computadora:

Uso de Control robótico:

Uso de Integración de sensores:

Uso de Sistemas embebidos:

Uso de Aprendizaje automático:

Uso de Robótica:

Stack tecnológico completo

Programación

Uso de Python:

Uso de C/C++:

Uso de C# / .NET:

Uso de MATLAB:

Uso de JavaScript:

Uso de TypeScript:

Uso de Rust:

Uso de VHDL:

Uso de Typst:

Robótica y autonomía

Uso de ROS 2:

Uso de Gazebo:

Embebidos y hardware

Uso de KiCad:

Software y herramientas

Uso de Linux:

Uso de FFmpeg:

Uso de Docker / Podman:

Uso de Prometheus:

Uso de PostgreSQL:

Uso de Grafana:

Uso de Git / GitHub:

Uso de CI/CD:

Uso de Azure DevOps:

Uso de Azure Pipelines:

Uso de GitHub Actions:

Uso de TeamViewer Frontline Spatial:

CAD / CAE / simulación

Uso de Siemens NX:

Uso de Autodesk Fusion:

Uso de SolidWorks:

Bibliotecas y frameworks

Uso de OpenCV:

Uso de React:

Uso de Tauri:

Uso de TensorFlow:

Uso de PyTorch:

Uso de NumPy:

Stack completo de habilidades

Robótica y autonomía

Uso de SLAM:

Uso de Integración de sensores:

Uso de Control robótico:

Uso de Robótica:

Uso de Sistemas ciberfísicos:

IA y percepción

Uso de Visión por computadora:

Uso de Aprendizaje automático:

Uso de Aprendizaje profundo:

Uso de Detección de objetos:

Uso de Estimación de pose:

Embebidos y hardware

Uso de Sistemas embebidos:

Uso de Interfaces inteligentes:

Uso de Sistemas digitales:

Uso de Diseño de circuitos:

Competencias profesionales e interpersonales

Uso de Inteligencia social:

CAD / CAE / simulación

Uso de Análisis por elementos finitos: